Mehr und mehr Roboter werden in der Produktion für Arbeiten eingesetzt, die Roboter effizienter erledigen oder für Menschen zu gefährlich sind. Dabei sind die Arbeitsbereiche von Mensch und Maschine immer öfter nicht voneinander getrennt. Denn in der Kollaboration liegt ein hohes Produktivitätspotenzial. Das Problem: Immer wieder kommt es zu Kollisionen zwischen Maschinen und Arbeitern. Dies sorgt nicht nur für Verletzungen, sondern auch für Produktionsausfälle mit Milliardenschäden. So sind mehr als 80% aller produzierenden Unternehmen mit ungeplanten Ausfallzeiten konfrontiert. Im Durchschnitt stehen Produktionsanlagen dabei 800 Stunden pro Jahr still. Diese Ausfallzeit kostet bis zu 20.000 EUR pro Minute. Die Lösung sind sogenannte „Pre Collision“-Sensoren: Diese identifizieren Menschen, die sich dem Roboter nähern und stoppen die Maschinenbewegungen oder schränken sie ein. Doch die derzeit verfügbaren Sensoren sind nur bedingt verlässlich: Druckmatten werden zum Orten von Personen genutzt, liefern aber nur eine grobe zweidimensionale Information über die aktuelle Position. So ist eine Kollision mit einem Roboterarm nicht ausgeschlossen, da sich Kopf oder Arme nicht immer genau über dem Druckpunkt der Füße befinden. Und optische LIDAR-Sensoren oder Computer Vision ermöglichen zwar die Positionierung von Mensch und Maschine, sind aber sehr rechenaufwändig und bei schlechter Sicht fehleranfällig.
